1958—1960年　陆军第一军一师二团工兵连战士、班长1960—1961年　陆军第一军一师二团工兵连副排长
1961—1962年　陆军第一军一师二团工兵连排长
1962—1963年　陆军第一军一师二团特务连司务长
1963—1966年　陆军第一军一师二团司令部作训股参谋（其间：1963—1964年解放军信阳步兵学校学习）
1966—1966年　陆军第一军一师司令部工兵科参谋
1966—1970年　陆军第一军一师司令部作训科参谋
1970—1971年　武汉军区司令部作战部参谋
1971—1974年　武汉军区司令部作战部作战一科副科长
1974—1979年　武汉军区司令部作战部副部长（其间：1975—1976年军政大学军事系学习）
1979—1981年　陆军第二十军五十八师副师长
1981—1983年　陆军第二十军五十八师师长（其间：1982—1983年解放军军事学院速成班学习）
1983—1985年　陆军第二十军副军长
1985—1990年　陆军第二十集团军军长（其间：1987年8月—12月国防大学进修系学习）（1984—1986年河南大学党政干部班学习）
1990—1993年　陆军第五十四集团军军长
1993—1995年　北京军区参谋长
1995—1997年　北京军区副司令员
1997—1999年　沈阳军区司令员
1999—2002年　南京军区司令员
2002—2003年　中央军事委员会委员，解放军总参谋长、总参谋部党委书记
2003—2007年　中央军事委员会委员，中华人民共和国中央军事委员会委员，解放军总参谋长、总参谋部党委书记
2007—2008年　中央军事委员会委员，中华人民共和国中央军事委员会委员
2008—　中央军事委员会委员（至2012年11月），中华人民共和国中央军事委员会委员（至2013年3月），国务委员兼国防部部长（至2013年3月）、国务院党组成员